关于摩擦力，下面说法正确的是（   ）

A：相互压紧的粗糙物体之间总是有摩擦力

B：一个物体只有跟另一个物体表面压紧，并有相对运动或发生相对运动趋势时才有可能受到摩擦力

C：发生相对运动的两个物体，一定存在摩擦力

D：只有静止的物体，才受到静摩擦力的作用