司马光在《资治通鉴》中说：“父有过失，子当谏之，岂可潜谋非法，受不孝之名?”对这句话理解正确的是（  ）

A：父母赋予我们生命，我们要孝敬父母

B：当父母有过错时，我们勇于制止是对父母的不孝

C：子女有过错时，父母有责任进行批评教育

D：当父母有过错时，我们勇于批评和制止也是孝的表现