下列说法错误的是（   ）

A：人体生命活动调节的方式包括神经调节和激素调节

B：泌尿系统、呼吸系统和皮肤都能排出代谢废物

C：消化食物和吸收营养物质的主要器官是小肠

D：体循环的起止部位分别是右心房、左心室