在科学发展史上，不少物理学家作出了重大贡献。下列陈述中不符合历史事实的是（  ）

A：伽利略对自由落体的研究，开创了研究自然规律的科学方法

B：牛顿发现了万有引力定律的同时测出了万有引力常量

C：开普勒发现了行星运动的规律

D：奥斯特发现了电流的磁效应，首次揭示了电与磁的联系