我国自主研制的四代战机歼31在第十届中国国际航空航天博览会上实机表演,起飞后首先进行大角度爬升,运动轨迹如图所示.若爬升过程速度大小不变,则战机在竖直方向上的分运动是( )
①若 a→ • b→ = a→ • c→ ,则 b→ = c→ ;
②若| a→ • b→ |=| a→ |•| b→ |,则 a→ ∥ b→ ;
③ a→ =(﹣1,1)在 b→ =(3,4)方向上的投影为 15 ;
④非零向量 a→ 和 b→ 满足| a→ |=| b→ |=| a→ ﹣ b→ |,则 a→ 与 a→ + b→ 的夹角为60°.
其中真命题的序号为____(写出所有真命题的序号)