以下关于理想与现实关系的说法正确的是（    ）

①理想不等于现实，理想高于现实    ②现实孕育着理想，是理想的基础

③理想于现实，是现实的升华    ④只要努力就一定能成功

A：①②③

B：②③④

C：①③④

D：①②④