“黄帝部落运用能辨明方向的指南车在战鼓的激励下冲锋陷阵，最终打败蚩尤……”。文字所述是下列哪次战争（    ）

A：阪泉之战

B：涿鹿之战

C：鸣条之战

D：牧野之战