下列关于摩擦力的说法中正确的是（   ）

A：摩擦力是在物体运动时产生的

B：增大物体之间的压力，可以增大滑动摩擦力

C：摩擦力在生产和生活中总是有害的

D：常用滑动摩擦代替滚动，可以减小摩擦力