如下图所示，在半径为R的圆形区域内充满磁感应强度为B的匀强磁场，MN是一竖直放置的感光板。从圆形磁场最高点P垂直磁场射入大量的带正电，电荷量为q，质量为m，速度为v的粒子，不考虑粒子间的相互作用力，关于这些粒子的运动以下说法正确的是(     )

A：只要对着圆心入射，出射后均可垂直打到MN上

B：对着圆心入射的粒子，其出射方向的反向延长线不一定过圆心

C：对着圆心入射的粒子，速度越大在磁场中通过的弧长越长，时间也越长

D：只要速度满足$v=\frac{qBR}{m}$，沿不同方向入射的粒子出射后均可垂直打到MN上