人民代表大会制度实行民主集中制，为每个公民参与政治生活提供了便利的、合理的方式。 在下列选项中，对民主集中制理解错误的是

A：民主集中制是我国人民代表大会制度的组织和活动原则

B：民主集中制是我国人民当家作主的国家政权组织形式

C：在民主基础上的集中和在集中指导下的民主相结合

D：民主集中制能够确保国家权力的协调、高效运行