下列说法正确的是

A：牛顿发现了万有引力并测出了万有引力常量

B：爱因斯坦通过油滴实验测量了电子所带的电荷量

C：安培提出了磁场对运动电荷的作用力公式

D：库仑总结并确认了真空中两个静止点电荷之间的相互作用规律