读下图,回答下列问题。
从2013年开始,某市在社区推动基层党组织和自治组织代表、社区居民代表、相关社会组织代表等组成民情理事会。民情理事会通过协商讨论,促进诸如广场舞扰民、小区乱停车等难题的解决,得益于民情理事会( )
①提供管理有效的利益协商渠道
②完善了基层民主自治的组织形式
③发挥了多方主体参与社区治理的作用
④明确了社区居民参加基层民主协商的义务
一辆在水平路面上沿直线匀速行驶的货车,行驶时所受的阻力为车总重的0.1倍,货车(含驾驶员)空载时重为2.5×104N.