西汉在政治、经济、军事、思想等方面实现了国家的大一统，汉武帝功不可没。他在政治方面采取的主要措施是(      )

A：开创中央集权制度    

B：“罢黜百家”

C：拆分侯、王的封地

D：派张骞出使西域