如图，在Rt△ABC中，∠C=90°，∠A=30°，AC=6cm，CD⊥AB于D，以C为圆心，CD为半径画弧，交BC于E，则图中阴影部分的面积为（       )

A：$\left(\frac{3}{2}\sqrt{3}-\frac{3}{4}\pi \right)$cm²

B：$\left(\frac{3}{2}\sqrt{3}-\frac{3}{8}\pi \right)$cm²

C：$\left(3\sqrt{3}-\frac{3}{4}\pi \right)$cm²

D：$\left(3\sqrt{3}-\frac{3}{8}\pi \right)$cm²