成语“吐故纳新”“取其精华，去其糟粕”包含的共同哲学道理是（  ）

A：矛盾就是对立统一

B：辩证否定的原理

C：事物的发展是前进性和曲折性的统一

D：矛盾主要方面和次要方面关系原理