下列说法正确的是（　　）

A：做圆周运动的物体所受合外力充当向心力

B：地球同步卫星运行过程中要通过地球两极的正上方

C：万有引力常量是由卡文迪许测出的

D：第一宇宙速度是卫星绕地球运行的最小速度