重力为50牛的物体在大小为10牛的水平拉力作用下，10秒内在水平地面上沿拉力方向匀速前进3米，则物体与地面之间的摩擦力为____ 牛，拉力做的功为____ 焦，功率为____ 瓦．

①都结束了政权并立局面，完成全国统一

②都是少数民族入主中原后，建立的政权

③都修建了大运河，促进了南北经济交流

④都进行了制度的创新，加强了中央集权．        

2015年5月1日至10月31日，第42届世界博览会在意大利米兰举行。读图，此次世博会举办期间（    ）

已知关于$x,y$的方程组$\left\{\begin{array}{c}3x+y=1+3a\\ x+3y=1-a\end{array}\right.$的解满足$x+y<0$，则$a$的取值范围是（    ）