2009年，我国的人民代表大会制度走过了55年的历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性。这一制度（  ） 
①以民主集中制为组织和活动的基本原则       ②决定了我国人民民主专政的国家性质
③保证了国家机关协调高效运转               ④保障了人民当家做主

A：①②③

B：①③④

C：②③④

D：①②④