如图，在矩形ABCD中，AD=6，AE⊥BD，垂足为E，ED=3BE，点P，Q分别在BD，AD上，则AP+PQ的最小值为（   ）

A：$2\sqrt{2}$

B：$\sqrt{2}$

C：2 $\sqrt{3}$

D：3 $\sqrt{3}$