小明参观科技馆时，看到下面的资料：
“蛟龙号”载人深潜器（如图所示）是我国首台自主设计、自主集成研制的作业型深海载人潜水器，也是目前世界上下潜能力最深的作业型载人潜水器．“蛟龙号”可在占世界海洋面积99.8%的广阔海域中使用，对于我国开发利用深海的资源有着重要的意义．“蛟龙号”，最大工作设计深度为7000米．“蛟龙号”深海通讯靠“声”不靠“电磁”，陆地通信主要靠电磁波，速度可以达到光速．但这一利器到了水中却没了用武之地，电磁波在海水中只能深入几米．“蛟龙号”潜入深海数千米，如何与海面母船保持联系呢？科学家们研发了具有世界先进水平的高速水声通讯技术，采用声纳通讯．
根据以上资料和学过的知识，回答下列问题：
（1）潜入深水的“蛟龙号”工作室内的科学家是靠____ 与海面上的母船进行信号联系的．
（2）声纳通讯技术的工作原理是____ ；
（3）声在水中传播速度是1500m/s，如果母船上的人向6000m深度的蛟龙号发出信号，大约经____ s收到返回的信号．
