定义运算$\left|\begin{array}{cc}a& c\\ b& d\end{array}\right|$$\begin{array}{c}x\\ y\end{array}$=$\begin{array}{c}ax+cy\\ bx+dy\end{array}$，称$\begin{array}{c}x\text{'}\\ y\text{'}\end{array}$=$\begin{array}{cc}a& c\\ b& d\end{array}$ 为将点（x，y）映到点（x′，y′）的一次变换．若$\begin{array}{c}x\text{'}\\ y\text{'}\end{array}$=$\left|\begin{array}{cc}2& -1\\ p& q\end{array}\right|$$\begin{array}{c}x\\ y\end{array}$把直线y=x上的各点映到这点本身，而把直线y=3x上的各点映到这点关于原点对称的点．则p，q的值分别是（　　）

阅读材料，回答下列问题。

材料一：2013年9月3日至13日，******对土库曼斯坦、哈萨克斯坦、乌兹别克斯坦和吉尔吉斯斯坦进行了国事访问。土库曼斯坦是******展开的中亚之行的第一站。此行的主要目标是实现土天然气经中亚管道长期且可靠地输往中国。目前，中国已经成为土库曼斯坦天然气的最大进口国家，由中石油建设的中国－中亚天然气管道已成为土库曼斯坦天然气最安全、最稳定的出口通道。

材料二：咸海地区沙尘暴发生频度较高。由于盐化土地面积的增加和大面积湖底出露，大量盐分与沙尘一同被风卷起，进入大气形成“盐尘暴”，所到之处，满天都是白色粉尘，牛羊和农作物乃至人的脸上、身上都落满了厚厚的“白霜”。

材料三：下图为中亚地形图

如图甲所示，滑道项目大多建设在景区具有一定坡度的山坡间，成为游客的代步工具，又可以增加游玩的趣味性．在某景区拟建了一个滑道，示意图如图乙，滑道共分三段，第一段是倾角比较大的加速下滑道AB，第二段是倾角比较小的滑道BC，游客在此段滑道恰好做匀速运动，若游客从静止开始在A点以加速度a1做匀加速运动，经过4s到B点并达到最大速度16m/s，然后进入BC段做匀速运动，设计的第三段上坡滑道CD作为下客平台，使游客做匀减速运动后速度减为零（乘客经过两段轨道衔接处可视作速度大小不变）．游客乘坐滑道，从山顶A处到达下客平台D处总共用时8.5s．游客在各段滑道运动的总路程为92m．求：