西汉在政治、经济、军事、思想等方面实现了国家的大一统，汉武帝功不可没。他在政治方面采取的主要措施是（    ）

A：开创中央集权制度

B：罢黜百家、独尊儒术

C：颁布推恩令

D：派张骞出使西域