下列说法正确的是（   ）

A：相互挤紧的粗糙物体之间总是有摩擦力的

B：一个物体在另一个物体表面滑动时，不一定受到摩擦力

C：具有相对运动的两个物体，一定存在摩擦力

D：静止的物体不可能受到摩擦力