一轻杆一端固定质量为m的小球，以另一端O为圆心，使小球在竖直平面内作半径为R的圆周运动，如图所示，则（   ）

A：小球过最高点时，杆所受弹力可能为零

B：小球过最高点时的最小速度是 $\sqrt{gR}$

C：小球过最高点时，杆对球的作用力一定跟小球所受重力的方向相反

D：小球过最高点时，杆对球的作用力可以与球所受重力方向相反，且此时重力一定不会小于杆对球的作用力