如图是某商场一楼和二楼之间的手扶电梯示意图．其中AB、CD分别表示一楼、二楼地面的水平线，∠ABC=150°，BC的长是a米，则乘电梯从点B到点C上升的高度h是

A：$\frac{1}{2}$a

B：4 m

C：$4\sqrt{3}$m

D：8 m