根据图中的信息，回答下面小题。
选出与你所听内容相符的句子（ ）
a ．A课程成绩的频数分布直方图如下（数据分成6组： 40≤x<50 ， 50≤x<60 ， 60≤x<70 ， 70≤x<80 ， 80≤x<90 ， 90≤x≤100 ）；
b ．A课程成绩在 70≤x<80 这一组是：
70 71 71 71 76 76 77 78 78.5 78.5 79 79 79 79.5
c ．A，B两门课程成绩的平均数、中位数、众数如下：
课程
平均数
中位数
众数
A
75.8
m
84.5
B
72.2
70
83
根据以上信息，回答下列问题：
如图所示，一半径为R=2m的圆环，以直径AB为轴匀速转动，转动周期T=2s，环上有M、N两点．试求：
