关于社会主义初级阶段,认识不正确的是（  ）

A：它是不发达阶段，表现在政治、经济、文化、社会生活等各个方面

B：它是党和国家制定路线、方针和政策的根本依据

C：这一阶段从20世纪50年代中期算起，至少需要一百年时间。

D：我国已经走出社会主义初级阶段