郑和描述船队远航的情景时说：“观夫海洋，洪涛接天，巨浪如山……而我之云帆高张，昼夜星驰，涉波狂澜，若履通衢……(   )

A：郑和的船队庞大

B：明朝的造船技术先进

C：指南针用于航海

D：水手有高超的驾驶技术