党的基本路线是党和国家的生命线，是实现科学发展的政治保证。我们党制定基本路线的根本依据是（    ）

A：全国各族人民的根本利益     

B：全国各族人民的共同心愿

C：马克思主义基本原理         

D：社会主义初级阶段的基本国情