“乐人之乐，人亦乐其乐；忧人之忧，人亦忧其忧。”这说明了要做到“己所不欲，勿施于人”的关键在于 （）

A：心动不如行动

B：乐于助人，相互支持

C：竞争不忘合作

D：将心比心，推己及人