在科学的发展历程中，许多科学家做出了杰出的贡献。下列叙述符合历史事实的是

A：伽利略否定了亚里士多德“重物比轻物下落快”的论断

B：牛顿总结出了行星运动的三大规律

C：爱因斯坦发现了万有引力定律

D：卡文迪许建立了狭义相对论