如图所示，直杆长L1=0.5m，圆筒高为L2=3.7m．直杆位于 圆筒正上方H=0.8m处．直杆从静止开始做自由落体运动，并能竖直穿越圆筒．
试求（取g=10m/s2）
用when/while填空。
阅读以下材料：
材料一：“苏湖熟，天下足。”（谚语）
材料二：南宋诗人陆游在一篇文章中说：“朝廷在故都时，实仰东南财赋。”
请回答：
如图，始终竖直向上的力F作用在三角板A端，使其绕B点在竖直平面内缓慢地沿顺时针方向转动一小角度，力F对B点的力矩为M，则转动过程中（ ）
