如图是物理学中叫单摆的装置，其中摆长等于绳子的长度加上小球的半径。现测得绳子的长度为30.0厘米，小球的半径为10.0毫米，则该单摆的摆长为（  ）

A：31.01厘米

B：30.1厘米

C：31.0厘米

D：40.0厘米