下列关于牛顿第一定律的说法正确的是（   ）

A：牛顿第一定律是实验定律

B：牛顿第一定律只是提出了惯性的概念

C：牛顿第一定律提出了当物理受到的合外力为零时，物体将处于静止状态

D：牛顿第一定律提出物体的运动不需要力维持