在如图所示的装置中，小车在水平方向上受到两个力的作用，我们通过观察小车在水平方向是否处于静止来探究二力平衡要满足哪些条件．
①把小车放在较____（光滑/粗糙）的水平桌面上，并且____（倒/正）放，对实验结论的得出更有利．
②向两个吊盘中加砝码，当两盘中的砝码质量____ 时，小车静止，右盘中多加一个砝码时，小车向____运动，说明小车受到的二力要平衡，必须满足____这一条件，此过程中用到的研究方法是____．
③保持两吊盘中的砝码质量相等，将小车在桌面上旋转一个角度后松手，小车会____，直到两边的拉线____才静止．
④如果将两边的吊盘挂在小车一端的挂钩上沿同一方向拉小车，发现小车不会静止，说明小车受到的二力要平衡，必须满足____这一条件．
⑤通过上述过程可知，作用在____上的两个力，只有当大小____、方向____、并且作用在____，这两个力才彼此平衡．
