在四面体 ABCD 中， AD⊥ 底面 ABC ， AB=AC=5 ， BC=8 ， AD=6 ， G 为 △ABC 的重心， F 为线段 AD 上一点，且 FG∥ 平面 BCD ，则线段 FG 的长为(    )

A：$2\sqrt{5}$

B：$3\sqrt{2}$

C：$4$

D：$2\sqrt{3}$