如图所示，滑块由静止开始沿曲面下滑，滑到B点时，速度恰好等于零；如果滑块从B点以速度v沿曲面下滑返回A点时，速度恰好也等于零，设滑块从A到B和从B到A平均摩擦力大小相等，则A、B两点的高度差等于（  ）

A：0

B：$\frac{v^2}{2g}$

C：$\frac{v^2}{4g}$

D：$\frac{v^2}{g}$