如图是双人花样滑冰运动中男运动员拉着女运动员做圆锥摆运动的精彩场面．当女运动员恰好离开冰面时，伸直的身体与竖直方向偏角为θ，重心位置做匀速圆周运动的半径为r，已知女运动员的质量为m，求男运动员对女运动员的拉力大小及女运动员转动的周期．

下列命题：其中真命题的序号是____

①向量$\overrightarrow{AB}$的长度与$\overrightarrow{BA}$的长度相等；

②向量$\overrightarrow{a}$与向量$\overrightarrow{b}$平行，则$\overrightarrow{a}$与$\overrightarrow{b}$的方向相同或相反；

③两个有共同起点的单位向量，其终点必相同；

④向量$\overrightarrow{AB}$与向量$\overrightarrow{CD}$是共线向量，则A、B、C、D必在同一直线上．

“孽海茫茫，回头是岸；放下屠刀，立地成佛。”与禅宗这一理论类似的是