以下几种关于摩擦力利弊的说法中，正确的是（   ）

A：机车启动时，机车车轮与钢轨间的摩擦是有益摩擦

B：皮带传动中，皮带与皮带轮之间的摩擦是有害摩擦

C：人走路时，鞋与地面间的摩擦是有害摩擦，所以越小越好

D：骑自行车时，自行车车轮和轴之间的摩擦是有害摩擦