声音可以传递能量与信息。下列实例利用声传递能量的是（   ）

A：利用超声波清洗机清洗眼镜

B：医生通过听诊器给病人诊病

C：利用超声波检测锅炉有无裂纹

D：盲人利用超声导盲仪探测前进道路上的障碍物