下图是学者辛向阳综合考虑“社会稳定”“经济业绩”“科技进步”“思想发展”和“疆域变化”等因素绘成的《中国历代兴衰图》（局部）。以下对①、②、③、④各朝代特点描述正确的是（    ）

A：①社会稳定、思想发展、疆域广阔

B：②科技落后、经济发展、疆域广阔

C：③社会动荡、思想停滞、科技落后

D：④社会稳定、经济停滞、思想活跃