关于带电粒子所受洛伦兹力F、磁感应强度B和粒子速度v三者方向之间的关系，下列说法正确的是（   ）

A：F，B，v三者必定均保持垂直

B：F必定垂直于B，v，但B不一定垂直于v

C：B必定垂直于F，v，但F不一定垂直于v

D：v必定垂直于F，B，但F不一定垂直于B