人们要在认识世界和改造世界的活动中有所建树，必须充分发挥人的主观能动性。发挥主观能动性是我们( )
①改变和创造规律的需要
②揭示事物的本质与规律的需要
③利用规律，创造条件改造世界的需要
④克服困难、战胜挫折的需要

A：①②③

B：①②④

C：①③④

D：②③④