如图所示，在光滑的绝缘水平面上，一绝缘水平细线系一个带电小球，绕O点在匀强磁场中做逆时针方向的匀速圆周运动，磁场方向竖直向下（图示为俯视图）．若小球运动到圆周上的A点时，从细线的连接处脱离，而后仍在磁场中运动．则关于小球的运动情况，下列说法中正确的是（   ）

阅读下面一段文字，以“志愿服务”开头。概括志愿服务的作用。要求：①要全面；②不超过50字。

     志愿服务是一项以自愿且不图物质报酬为参与前提的社会事业，重在出力而不是出钱，致力于弥补政府服务和市场服务的不足。这项事业有上百年的历史，在世界各地广泛开展，是推动社会文明发展的一个重要方面。人的内心都有向真、向善、向美的一面，都期望实现个人的美好价值，志愿服务是把这种期望变为现实的一种途径。志愿者在从事服务生物过程中，会获得精神上的满足。

北宋时制成并开始用于航海事业的发明是  (    )