据报道，S市交警严查违规使用远光灯的行为，除了对违法者进行罚款、扣分外，还让其坐在远光灯前，体验乱开远光灯的危害，并就远光灯的使用进行教育。这种方式被称为“体验式执法”，问卷调查显示，96%的受访者对该方法表示支持。同学们对这一方式进行讨论。下列分析合理的有（    ）

①只要实现动机与效果一致，就应肯定和支持

②应该以明确的法律授权为前提和基础，不能任性执法

③在自愿基础上，换位体验有利于促进个体守法的自觉

④创新执法方式，得到大多数人赞成就可以推广

A：①③

B：①④

C：②③

D：②④