历史谱写着歌曲，歌曲凝聚着历史。有一首歌曲唱道：“让我告诉世界，中国的命运自己主宰；让我告诉未来，中国进行着接力赛……”。你知道中国人民“命运自己主宰”开始于  （   ）

A：三大战役取得胜利

B：中华人民共和国成立 

C：社会主义制度

D：第一个五年计划实施