阅读下列材料：
材料一：经历了近半个世纪的资产阶级革命，英国终于确立了代表新贵族和资产阶级利益的政治制度，走上了迅速发展资本主义的道路；并率先开始了工业革命。……
——摘自北师大版历史教材九年级上册
材料二：不论是水力还是风力，都要受到自然条件的限制，比如水力机器必须建立在河流旁，可并不是所有的地方都有河流，而且水的 多少也受到季节的限制……这样，人们开始研究可以提供更强大、更持久、更稳定、能在任何季节和地方使用的动力机器。
——摘自北师大版历史教材九年级上册

帝王世代沿袭的王位世袭制在中国延续了近四千年,父子相传、兄终弟及……对中国社会影响深远。这种制度开始于（     ）