阅读下面的古诗，回答问题。
晓过鸳湖
(清)查慎行
晓风催我挂帆行，绿涨春芜岸欲平。
长水塘南三日雨，菜花香过秀州城。
爱迪生一生经历了无数次失败,但每次失败后他都能不断寻求和发明更多的东西。这位伟大的科学家从自己“屡战屡败”的经历中总结出一条宝贵的经验。他说:“失败也是我需要的,和成功一样对我有价值。只有在我知道一切做不好的方法以后,我才知道做好一件工作的方法是什么。”
结合上述事例说明自信者的哪些心理品质有助于成功。
