如图，用此装置提升重物，不计绳重和摩擦，当拉力F=20N时，重50N的物体被匀速提起，10s内物体升高5m，则（   ）

A：有用功是100J

B：动滑轮重15N

C：拉力的功率等于30W

D：绳子自由端移动的速度0.5m/s