目前，有一种先进的汽车制动装置，可保证车轮在制动时不会被抱死，使车轮仍有一定的滚动，安装了这种防抱死装置的汽车，在紧急刹车时可获得比车轮抱死更大的制动力，从而使刹车距离大大减小，假设汽车安装防抱死装置后刹车制动力恒为F，驾驶员的反应时间为t，汽车的质量为m，刹车前匀速行驶的速度为v，则（   ）

A：汽车刹车的加速度大小为a= $\frac{v}{t}$

B：汽车刹车时间t₀= $\frac{mv}{F}$

C：汽车的刹车距离为x= $\frac{m{v}^2}{2F}$

D：驾驶员发现情况后紧急刹车时的安全距离s=vt+ $\frac{m{v}^2}{2F}$